松普變頻器SPV850系列數(shù)控沖床使用案例

　　一、前言
 

　　沖床主要是針對板材的沖壓成型。通過模具，能做出沖孔，成型，拉伸，修整，精沖，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于電子、通訊、家電、交通工具等各個領(lǐng)域。
 

　　沖床是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成模具的直線運動。
 

　　二、沖床控制的特點
 

　　1、曲柄連桿機構(gòu)的死點問題
 

　　沖床通常采用曲柄連桿機構(gòu)將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動，而曲柄連桿機構(gòu)是有死點的(既有“上死點”，又有“下死點”)，整個運動周期中，負載的變化是不均勻的，呈現(xiàn)周期性的波動。
 

　　2、沖壓工作時突變負載問題
 

　　沖床中基本上至少有三個工作點，負載具有突變的性質(zhì)：(1)越過上死點；(2)越過下死點；(3)接觸工件沖壓時；
 

　　3、部分工件沖壓時，低速運行的問題
 

　　自動連續(xù)沖床，由于有機械手參與取料，送料，自然是越高速越好。而一些場合下，則要求沖床具有比較良好的低速特性。
 

　　4、在調(diào)整模具時，寸動的問題
 

　　沖床在調(diào)整模具時，需要寸動。也就是離合器不斷的吸合斷開，這樣就會造成電機很頻繁的加載、卸載，此時要求變頻器有很好的電流抑制功能。
 

　　三、SPV850系列變頻器在數(shù)控沖床上的應(yīng)用優(yōu)勢
 

　　1、真正的電流矢量控制技術(shù)，出色的低頻力矩
 

　　依賴多年的技術(shù)積累，松普技術(shù)具有非常成熟的電流矢量控制技術(shù)。矢量的意義在于將定子電流通過坐標變換，解耦成勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，這樣，可以獨立的調(diào)整這兩個分量，從而方便的調(diào)整負載。
 

　　2、快速且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動功能
 

　　對于操作者而言，往往出現(xiàn)直接斷開變頻器電源，此時電機處于自由停止的狀態(tài)。操作者接著又會合上電源，再次對電機進行啟動，此時變頻器需要快速的對電機轉(zhuǎn)速進行跟蹤，并且平穩(wěn)運行。松普技術(shù)SPV850系列轉(zhuǎn)速追蹤所需時間為2s以內(nèi)，最快時500ms。
 

　　3、保護變頻器和馬達的電流限制功能
 

　　SPV850系列因為采用了矢量控制技術(shù)，因此，使得電機的轉(zhuǎn)矩電流控制很容易，正常情況下，SPV850系列具有200%的轉(zhuǎn)矩電流限制。在調(diào)試沖床的時候，可以根據(jù)最大的負載，觀察當前變頻的最大工作電流，適當?shù)募尤腚娏飨拗七@樣，當負載轉(zhuǎn)矩由于機械原因卡阻時，變頻仍然維持在這個限制的電流值，而不會燒毀電機，起到對電機的良好保護作用。
 

　　4、出色的電壓抑制功能
 

　　由于沖床是帶著滑塊做上、下周期性的運動。當滑塊往下運動時，在一些特定情況下電機會處于發(fā)電狀態(tài)，此時需要變頻器對電機的回饋電壓做出處理。SPV850變頻器可以在2ms內(nèi)做出對電壓的抑制。
 

　　四、結(jié)束語
 

　　經(jīng)過客戶實際使用體驗，對松普技術(shù)SPV850變頻器在數(shù)控沖床體現(xiàn)出來的性能及其穩(wěn)定性給出了高度的評價。